虽然机器人的概念已经存在自古以来,直到20世纪,这15个工程师的工作,机器人技术真的启动了,克里斯托弗·麦克法登写道
机械工程

机器人已经存在,以某种形式,从古代开始。自动机存在于希腊和罗马的早期传说传说和基本机械“机器人”设计和建造在中国和希腊。

我们现代的机器人概念直到工业革命android的概念(人形机器人)在20世纪电影和科幻文学。

此后许多改进和工程师都在不知疲倦地工作,在某些情况下,重新定义机器人学.这15个只是其中的一部分。

下面是远离的,没有特定的顺序。

1.约瑟夫·恩格尔:“机器人之父”
他们对机器人的贡献: 约瑟夫Engelberger人们普遍认为机器人行业的诞生。

其他信息:Engelberger出生在1925年7月,死于2015年12月.他是美国物理学家,商人,以及工程师,他们的生活工作将彻底改变制造业和整个社会。

1956恩格尔在一次聚会上遇到了美国工程师/发明家乔治·德沃尔。两人开始讨论艾萨克·阿西莫夫机器人的哲学。德沃尔还向恩格尔解释了他的专利申请。程序化物品转移装置。

他立即将其识别为机器人,并设想其在制造业中的潜在应用,尤其是在危险任务中。这是两个人之间卓有成效的合作的开始,他们将建立今天通用的自动化生产线。

通过1959他们有了第一个工作原型-尤尼米特001这是通用汽车公司在特伦顿的生产线上首次采用的,新泽西。

通过1961他建立了Unimation公司。发展工业机器人的新概念。公司最早的机器人之一,Unimeta 1900,在芝加哥和贸易展展示也出现在约翰尼·卡森的“今夜秀”吗1966.

从这一点上说,机器人在制造业中的应用将改变工业,和我们周围的世界面目全非。他在机器人方面的工作将使他获得“机器人之父”的绰号。

2.乔治·维德沃尔:第一批工业机器人的发明者
他们对机器人的贡献: 乔治·维迪沃构想,设计,建造和专利的世界上第一个可编程工业机器人。

专利信息(如果适用): 美国专利号2,988,二百三十七

其他信息:当乔治九岁“机器人”这个词进入一般说法当Karel Capek玩,,R.U.R.(罗莎的全能机器人).流行于一千九百二十一.这个事件将对乔治。谁会产生很大的影响几十年后,设计和建造,世界上第一个真正的机器人。

后来,他将在一个鸡尾酒会上与“机器人之父”约瑟夫·恩格伯格(Joseph Engelberger)会面并密切合作,他们对机器人的相互迷恋将永远改变我们周围的世界。

这次会议的结果的思想是生产第一台工业机器人,通用机械手,在1959.这是后来卖给通用汽车(General Motors)和用于压铸处理和点焊。通过1966迪沃和Engelberger机器人进入全面生产1975他们的公司,联合国,最后后首次盈利500万美元的投资。

Devol死于2011在99岁的高龄。他的发明,包括第一个真正的工业机器人,通用机械手,将导致完全自动化生产线常见的现代工厂。

3.马文•明斯基是一个人工智能的先驱
他们对机器人的贡献: 马文•明斯基最著名的是他在人工智能科学实践中的开创性工作。对于他的工作,他赢得了1969 是图灵奖.这个奖项是计算机科学的最高奖项和荣誉。

专利信息(如果适用):Conffocal扫描显微镜

其他信息: 马文•明斯基出生在1927年8月在纽约市。在第二次世界大战期间在美国海军服役一段时间后,马文进入哈佛大学学习物理,神经生理学,和心理学。

他最终于1950年以数学荣誉学位毕业。第二年他进入普林斯顿大学,建立第一个神经网络模拟器。

明斯基来到麻省理工学院回到哈佛后几年来探索他对电脑的兴趣了解人类思想的一种手段。在这里,他与约翰·麦卡锡两人后来建立了人工智能项目。

它现在被称为麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室,至今仍是人工智能领域最杰出的研究中心之一。

他的工作将有助于定义AI领域和奠定了基础为现代爆炸发展的智能机器人。

资料来源:Mardetanha/wikimedia commons

他死于2016年1月在波士顿,麻萨诸塞州。

4。维克多Scheinman发明了第一台电驱动的计算机控制机械手臂
他们对机器人的贡献: 维克多Scheinman普遍被认为是世界上第一个计算机控制的发明者,电动机械臂——所谓的斯坦福臂。

这个机器人是一个轻量级的,多道程序和通用设备,已广泛适用于从汽车装配线到其他任务的工业应用。

其他信息:维克多出生在1942年12月想象着他突破性的机械手臂1969在斯坦福大学学习机械工程之后。

他后来Vicarm公司成立。在1973进一步发展,构建和商业化他的发明。他的公司后来被卖给了当时最具开创性的机器人公司:Unimation。

与Unimation Scheinman继续密切合作开发的可编程通用机械装配或简称为彪马。

他后来成立了机器人公司Automatorix,用内置摄像头和其他传感器制造机器人。他还开发了Robotworld系统,这使得机器人可以协同工作。

维克多死于2016年9月在彼得罗利亚,加利福尼亚。

资料来源:Arnoldreinhold/wikimedia commons

5.卡托一郎建造了世界上第一个真正的机器人
他们对机器人的贡献: 早稻田大学的加藤一郎应用研究仿人机器人启动具有重要影响沃博计划1967.通过一千九百七十二这个项目创建了世界上第一个全面仿人智能的机器人——WABOT-1。

WABOT-1完成了两个手臂,可以用两条腿走路,用一双相机来“看”。

其他信息:一郎WABOT项目被证明非常有效的人形机器人的早期发展。WABOT-1,当它被完成一千九百七十二,成为世界上第一个Android(仿人机器人)。

Wabot-1的肢体系统允许它用下肢行走,它可以用带有触觉传感器的“手”来抓握和移动物体。它允许WABOT-1测量距离和方向计算对象使用其其他视觉和声学传感器。

它的对话系统允许它用日语与人交流,的人造的嘴。

6.金建立第一个直接传动机械手臂
他们对机器人的贡献: 金出武雄建成,在一千九百八十一,世界上第一个直接驱动机械臂。这只手臂把它所有的马达都装在机器人组件里,从而消除了长距离的传输。

其他信息: 武钢,出生1945年10月在Hyogo,日本是世界上最重要的计算机视觉和机器人专家和研究人员之一。计算机视觉是一个研究领域,研究计算机如何理解数字图像和视频,试图复制人类的视觉。

Takeo曾许多政府,工业、和大学顾问委员会,包括国家研究理事会航空航天工程委员会(ASEB);美国国家航空航天局先进技术咨询委员会,PITAC面板改变医疗小组,和加拿大高级研究所的顾问委员会。

他也收到了各种各样的奖项以及他整个职业生涯的荣誉,包括二千零一十六信息科学。

他是卡内基梅隆大学的海伦惠特克教授,拥有约300份同行评审学术出版物和20项专利。

来源:稻盛和夫基金会/维基媒体联盟

7.Nobuyuki Okude将机器人普及到新一代
他们对机器人的贡献:虽然你可能不知道他的名字,但你一定知道他的劳动成果。Nobuyuki Okude是背后的人非常有影响力和成功的玩具,漫画,通常被称为“变形金刚”。

虽然不是“真实”的机器人就像其他条目的列表,《变形金刚》系列的玩具和漫画中推广机器人的概念更广泛的民众。

Nobuyuki,当时,日本玩具制造商高原(Takara)的执行副总裁,他设计了机器人的概念,将机器人变成他所称的现实主义汽车。亚克隆.

豆类很快与孩之宝玩具,卡通,最终,机器人的历史。这种创新将进一步激发全新一代孩子开发机器人的概念和理解。

其他信息: 奥田出生在1944他在1970年代早期加入豆类。在1980年代早期,孩之宝公司接洽豆类结合他们的两个最受欢迎的玩具“Mircoman”和“Diaclone”。

Nobuyuki指出潜在的新的一页,基于现有Diaclone汽车玩具机器人开发变压器1980年代和1990年代的孩子们崇拜。原来的28个图形的设计是由小野口子设计的。Takashi Matsuda,Hideaki YokeHiroyuki ObaraSatoshi小泉和整个玩具范围最终被卖给孩之宝。

来源:Hiroyuki Obara/wikimedia Commons

8.大卫·巴雷特RoboTuna建于1996年
他们对机器人的贡献:大卫·巴瑞特RoboTuna的是第一个功能齐全的机器鱼。它旨在模仿真鱼的形状和运动,是由六个伺服电机控制。

它是为探索无人机的新推进系统而设计的。

其他信息:1996麻省理工学院博士生大卫·巴雷特设计建造了仿生机器人,,RoboTuna的博士论文.

这个机器人能够模拟一个真正的蓝鳍金枪鱼,因为它在水里游泳。

这一项目的目的是为了调查设计和建造一个机器人潜艇的合理性,可以像鱼一样游泳,因此,设计的最高形式推进智能水下机器人(无人机)。

RoboTuna被证明是非常成功的,表明它是更加灵活机动,并且使用更少的能量比其他机器人潜艇。

来源:daderot/wikimedia commons

9。Toshitada Doi博士是索尼的开创性的爱宝Robodog后面
他们对机器人的贡献: Toshitada Doi被广泛认为是爱宝的创造者。爱宝(人工智能机器人)一词的缩写或一系列的机器人宠物设计和制造由索尼在世纪之交。

他们公布了原型1998与第一消费模式在5月发布的1999.索尼发布了最新型号二千零六与大多数的狗的设计。

欧宝是与人类有限的交互能力,难以置信地,当它最初在日本上市销售时,在不到20分钟的时间内就卖光了。

2006年,卡内基梅隆大学机器人名人堂(Carnegie Mellon University Robot Hall of Fame)增设了这台开创性的机器人,该机器人因其对机器人的贡献而获得官方认可。

其他信息:Toshitada出生在1943他将接受电气工程师的培训,并将继续在数字音频革命中发挥重要作用。

他收到了从东京理工学院电气工程学位一千九百六十四,东北大学博士学位一千九百七十二.

DOI于1964年加入索尼公司,并立即开始为该公司生产第一个数字音频项目。他将推动PCM适配器的开发,并且是最终设计和制作CD的小组中的杰出成员。

在1990年代,他领导索尼的数码生物实验室,在那里他负责的爱宝-索尼的机器人狗。在二千零三,Doi创建了便,一个正在运行的类人机器人。

AIBO原型。来源:亚历克斯/维基共享

10。Satoshi沼泽是本田的ASIMO系列背后的男人
他们对机器人的贡献: 阿西莫或者说创新移动性的先进一步就是著名的系列,现在退休了,人形机器人的设计和建造的本田2000.

阿西莫是最早成功模拟人类行走的机器人之一,在过去的18年里已经成为安卓的标志。

其他信息: 志冈最好称为高级工程师和项目负责人本田的ASIMO项目在过去的二十年。

他,在很大程度上,仪器在本田的仿人机器人的设计和创建项目:阿西莫。该项目始于20世纪80年代中期至后期,旨在生产世界上第一台双足机器人。

最初被指定为E系列,早期的步行机器人是由本田在1986一千九百九十三.p系列发展到有取代1997.

所有这些的前体,现在标志性的,,阿西莫一系列的机器人。后来添加的ASIMO系列能够运行和走在凹凸不平的斜坡和表面,可以顺利转向,爬楼梯,甚至够到并抓住物体。

他们甚至能够理解基于语音指令和面部识别能力。

可悲的是本田最近宣布他们计划退休阿西莫仙女座系列。

11./12。雅各Matijevic唐娜雪莉和NASA的火星寄居了机器人
他们对机器人的贡献:旅居者机器人从火星探路者计划首次部署到火星机器人。它是部署在地球的表面上7月4日1997,应该,只是最后一次七天但最终持久83天在操作中。

这个卑微的小:六轮行走,太阳能机器人推动人类对机器人的认识的局限性和通讯的时间。尽管它从地球到红行星的史诗般的旅程,它现在走了不止100米的时候失去联系。

其他信息: 探测器由雅各布Matijevic和唐娜雪莉和一个大的美国宇航局科学家和工程师团队。

Sojourner是一种半自主的六轮机器人探测器,能够由地球上的人类操作员控制。命令的滞后时间10分钟,考虑到与地球的距离,这也意味着反馈需要10分钟才能在陆地上收到。

机器人漫游者的主要目标是探索火星表面,收集有关地球土壤和地质的信息。机器人有三个摄像头,两个单色到前面和后面的一种颜色。

它还配备一个质子x射线光谱仪(apx型)来确定火星表面的成分。所有的设备都是由一组电池容量有限和砷化镓/锗太阳能电池板阵列的能力18% 效率.

虽然任务是短暂的,它收集的信息一直在倒来帮助改善和完善未来机器人探测器的设计。

来源:美国国家航空航天局/维基共享

13。乔·琼斯:Roomba的发明者
他们对机器人的贡献: Roomba,著名的家庭清洁机器人,于年首次发布2002通过iRobot公司.如果不是的话,历史上第一个商业上成功的机器人家庭清洁应用。

以一系188bet亚洲体育列的传感器,让其设定清洗机器人导航空间进行活动。这些传感器使机器人能够侦测障碍物,地板上的脏的斑点或陡峭的斜坡和楼梯。

Roomba使用两个独立操作的侧轮,允许360°转弯的地方。一个旋转,三叉旋转刷可以将碎片从方角扫到清洁头。

其他信息: 的那个乔。琼斯一开始在麻省理工学院人工智能实验室研究机器人,他有一个有趣的想法:“我兴奋非常小,反应式机器人,和思想,“你可以用这个做很多事情;你可以造一个机器人来清理你的地板。””

他最初尝试用乐高制造地板清洁机器人的原型。几年后,在Denning Mobile Robotics工作期间,他,杰克Shimeck和机械工程师,设计了一个概念验证将成为Roomba。

两人很快解雇(俯仰的想法之后),iRobot公司几个月后被聘用。其余的,正如他们所说,是历史。Roomba会通过一系列的改善随着时间的推移,许多有可互换零件,使改造的旧模式。至于二千零一十六,Roomba机器人有七代。

来源:nohau/wikimedia commons

14。马克·雷伯特和他的“幽灵”波士顿动力公司的机器人
他们对机器人的贡献: 马克·雷伯特介绍和他的麻省理工学院剥离公司波士顿动力公司是著名的为他们的四肢行走的机器人的发展,,大狗,和杂技仿人机器人.

机器人最初为美国军方开发了美国国防部高级研究计划局资助但后来停止作为战斗太大声。波士顿动力公司建造的工作花在机器人开发一种新形式的“狗”机器人叫SpotMini揭幕二千零一十六.

公司还开发了重型起重机器人,像阿特拉斯和野猫一样的无人机。

其他信息:马克是一个麻省理工学院的教授,波士顿动力公司的成立一千九百九十二.这个公司的一些机器人的主要贡献包括创建自动平衡的巨大突破/纠正和跳跃机器人。

波士顿动力公司被谷歌收购/字母二千零一十三但后来在年卖给了软银。2017年6月.

15.大卫·汉森:负责创造索菲亚的人
他们对机器人的贡献:索菲娅是人类创造的最先进的人工智能机器人。“她”是由香港的汉森机器人公司开发和建造的,她激活了她。2015年4月.

索菲娅后首次公开亮相后首次公开亮相的西南偏南音乐节(SXSW)2016年3月在奥斯丁,德克萨斯州,美国。

索菲娅从字面上改变了机器人的定义部分正式被授予公民权沙特阿拉伯2017.

其他信息: 小大卫·富兰克林·汉森博士年创立了Handon Robotics。二千零一十三在香港的。

大卫出生于1969在达拉斯,德克萨斯州。他童年的爱好包括消费科幻小说作品,这些作品来自于像艾萨克·阿西莫夫和菲利普·K·迪克这样的有影响力的作家。

他后来在罗德岛设计学院学习美术,后来又获得交互艺术和工程博士学位。他的博士后生涯一直致力于创造类人机器人,其中索菲亚是他最辉煌的成就之一。

资料来源:Sazzadhossain/wikimedia Commons

这篇文章是写的克里斯托弗·麦克费登和复制类型的许可InterestingEngineering.com网站.找到原始文章的链接在这里.

//www.bjgzb.com/wp-content/uploads/2018/09/a-arb.jpg//www.bjgzb.com/wp-content/uploads/2018/09/a-arb-300x300.jpg戴维奥里奥登机械工程人工智能,美国国家航空航天局(NASA)机器人
机器人已经出现了,以某种形式,从古代开始。古希腊和古罗马传说中存在着早期的自动机传说,基本的机械“机器人”是在中国和希腊设计和建造的,我们现代的机器人概念直到工业革命才出现。